磁性軟體機(jī)器人和固體金屬形態(tài)的機(jī)器人過去曾被開發(fā)用于微創(chuàng)醫(yī)學(xué)手術(shù),但目前為止,其功能和安全性都十分有限。而自然界的穿山甲外殼,是由被稱作角蛋白的有機(jī)骨骼組成,有很強(qiáng)的保護(hù)作用卻沒有攻擊性,雖然穿山甲有角質(zhì)鱗片,但它能把硬質(zhì)鱗片組成重疊結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)靈活無礙地移動(dòng)。
工程師們?cè)缫炎⒁獾酱┥郊走@一特點(diǎn),受其啟發(fā),德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家麥丁·斯緹團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)微型機(jī)器人,尺寸為1厘米×2厘米×0.2毫米,其擁有重疊鱗片設(shè)計(jì)和按需加熱、變形、滾動(dòng)的能力。
在實(shí)驗(yàn)室中的概念驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中,機(jī)器人能夠加熱到70℃,對(duì)具有未來潛在臨床應(yīng)用的組織進(jìn)行醫(yī)療處理,包括在難以觸及區(qū)域進(jìn)行癌癥熱療或止血。此外,機(jī)器人能夠消磁將負(fù)載物釋放到組織,未來可用于遞送藥物。